Pyrène est le tout premier robot humanoïde capable de se servir d'outils. Il a été présenté ce jeudi à Toulouse par ses créateurs du laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS. De la taille d'un humain, l'humanoïde est aussi capable d'effectuer jusqu'à 32 mouvements articulaires indépendants !
"Avec la première génération de robots, on développait des capacités locomotrices: la marche et la coordination des mouvements", a expliqué Philippe Souères, responsable du département robotique au LAAS de Toulouse. "Cette nouvelle génération est capable non seulement de bouger mais également d'agir sur son environnement et de produire des forces, afin de le rendre capable d'exécuter des tâches", a-t-il précisé lors de la conférence de presse.
Le robot anthropomorphe d'une centaine de kilos mesure 1,75m de hauteur. Il est capable grâce à ses mouvements articulaires indépendants de surmonter de nombreux obstacles comme une marche d'escalier, un terrain accidenté avec une "rapidité inédite", s'est félicité Olivier Stasse, directeur de recherche au sein de l'équipe Gepetto, qui pilote le projet au sein du LAAS. "C'est grâce à la locomotion généralisée", explique le papa de Pyrène. Cette nouvelle génération est non seulement capable de marcher mais également de "s'appuyer sur un mur ou de se saisir d'une rampe pour monter les escaliers", a-t-il précisé.
Equipé de caméras, Pyrène peut "voir" un obstacle afin de le contourner ! M. Stasse a également indiqué qu'il était aussi capable d'interagir avec son environnement et les êtres humains ! Pyrène "a le réflexe pour pouvoir réagir", explique Philippe Souères. Il est donc ainsi "capable de manipulations". "Pyrène peut se servir d'outils et effectuer des actions complexes, telles que visser quelque chose ou percer un trou", affirme-t-il.
